본 발명은 공중합 아라미드 섬유 및 이들의 제조방법에 대한 것으로서, 상기 공중합 아라미드 섬유는 p-페닐렌디아민 단량체 유래의 제1 구조, 3,4'-옥시디아닐 린 단량체 유래의 제2 구조, 2,5-비스(4-아미노페녹시)톨루엔 단량체 유래의 제3 구조 및 테레프탈로일계 단량체 유래의 제4 구조를 포함할 수 있다.