본 발명은 공중합 아라미드 섬유 및 그 제조방법을 제공하며, 상기 공중합 아라미드 섬유는 p-페닐렌디아민 단량체 유래 구조, 옥시디아닐린 단량체 유래 구 조 및 테레프탈로일계 단량체 유래 구조를 포함하고, 상기 옥시디아닐린 단량체는 3,4'-옥시디아닐린 단량체 및 4,4'-옥시디아닐린 단량체를 포함한다.